Né en Allemagne en 1880, Joseph Hubertus Pilates était un enfant souffrant de rachitisme, d’asthme et de rhumatisme articulaire. Pour retrouver la santé et améliorer sa forme physique, il va étudier les mécanismes du corps et les différentes méthodes de développement de la forme physique et mentale, notamment dans la Grèce et la Rome antique. Passionné d’anatomie mais aussi d’arts martiaux, il se façonne un corps de sportif et devient tour à tour boxeur, gymnaste, skieur, entraîneur de self défense… Dès les premières années, sa méthode prend forme sous le nom de « Contrologie », l’art du contrôle dans le mouvement et il construit déjà les appareils tels le reformer, le cadillac etc… Après avoir travaillé sur les pathologies lourdes des blessés de la première guerre mondiale, il émigre aux États-Unis et crée avec sa femme, Clara, un studio à New York. De nombreux adeptes suivent cette méthode révolutionnaire, notamment les danseurs pour se renforcer tout en gardant leur souplesse. Joseph Pilates invente des exercices et conçoit des appareils dans le but de rectifier les mauvaises postures et de développer le corps en harmonie. Il est mort accidentellement en 1967 à l’âge de 87 ans. Sa protégée, Romana Kryzanowska, a hérité de l’ensemble de son œuvre. Elle perpétue depuis, avec sa fille Sari Mejia Santo et sa petite-fille Daria Pace, l’enseignement de Joseph Pilates à travers le monde. Elles veillent à préserver l’authenticité et la qualité de la méthode originale de Joseph Hubertus Pilates.